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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

3至5月22.4亿元防疫物资出口成泉州外贸新亮点

早报讯（记者李菁通讯员吴明霓黄忠族）记者从泉州海关获悉，今年3至5月，泉州335家经营单位在全国各地报关渠道申报出口疫情防疫物资22.4亿元，其中口罩19.6亿元，防护服2.3亿元，其他防疫物资0.5亿元。

据悉，泉州生产的防疫物资已出口到日本、美国、韩国、伊朗，以及欧洲等93个国家和地区，并呈明显增长态势，有力地支持相关国家疫情防控。而作为我国鞋类服装主要出口基地的泉州市，迅速华丽转身，一跃成为我国重要的口罩、防护服的生产和出口基地。

从出口情况来看，3月份泉州企业仅出口口罩5185.8万个，4月份、5月份分别跃升至4.65亿个、5.32亿个。3月份、4月份、5月份防护服分别出口1.5万件、73.3万件、137.3万件。截至5月底，泉州市有一类医疗器械备案企业111家，二类医疗器械认证器械企业28家，其中医用防护服7家，医用外科口罩6家，一次性使用医用口罩13家，红外体温计企业2家。除了泉州市盛达医用卫生材料有限公司为一次性使用医用口罩生产厂家外，其余27家均为临时注册企业。其中，近期2家企业取得国外标准认证或注册的非医用口罩生产企业，列入商务部确认“白名单”清单。